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熱熔膠機使用的熱熔膠粘劑是一種靠界面作用(化學力、物理力)把各種材料牢固地粘合在一起的物質，簡稱為膠。人類使用膠粘劑的歷史十分悠久，早期人類受自然界粘接現象的啟發，開始利用天然的膠粘劑，如血膠、骨膠、松脂、天然瀝青、淀粉、石灰等。據記載和考證，遠在5300年前，人類就用調配好的水和黏土，把石頭等粘合成生活工具。我國秦朝時人們用糯米漿和石灰制成的灰漿作為長城基石的膠粘劑。中國和日本都在古代使用骨膠粘合鎧甲、刀鞘、弓等。熱熔膠機1986年從四川廣漢三星堆祭祀坑發掘的金面青銅人頭像，將中國人應用膠黏劑的時間上溯到4000年前的夏、商時期，金面罩是由金箔拓展而成，金箔通過一種棗紅色的中國漆調和石灰粘合在青銅頭像上。
膠黏劑的使用雖然悠久，并取得了一些成績，但長時期一直停留在使用天然膠的水平上，而天然膠黏劑在性能上的局限性(粘接強度低、耐久性差等)限制了粘接技術的應用和發展。
到了20世紀30年代，由于現代大工業和合成高分子材料的發展，出現了合成膠黏劑，熱熔膠機合成膠黏劑比天然膠黏劑具有更多的品種、更強的粘接性和更好的耐久性等特性。合成膠黏劑的出現，使膠黏劑得到非常廣泛的應用，膠黏劑在工業和日常生活中的重要性也越來越顯著了。今天，全世界膠黏劑總產量中合成膠黏劑已占90%以上，起著舉足輕重的作用。也是熱熔膠機專用的熱熔膠粘劑。
